A assistência já cobrou R$ 193 pelo concerto (conserto, certo?)? Parece que ela já fez o conserto. Ou foi feita uma avaliação (orçamento)?
Sobre a dúvida, infelizmente tenho pouco a dizer, já que não conheço nenhuma assistência Palm em SP. Mas sei que os caras são picaretas. Já precisei mandar um aparelho para arrumar, mas ele ainda estava na garantia. Só mandei para eles porque não iria pagar nada. Pelo que pesquisei na época (e também pelo estado que voltou meu aparelho), eu acho que não existe vantagem alguma em mandar para a "autorizada".
No PalmBrasil (especializado em Palms) eles recomendam também a
Micro Boards, já que segundo eles "muitos usuários reclamam da demora no reparo e de preços altos da assistência oficial". Mas... como falei antes, só tive contato com a oficial.
Espero ter ajudado.
PS: pensei que só eu ainda usava Palm.