Mini-Helicóptero Autônomo – Run Sarah Run

Por: em 19/10/09 na(s) categoria(s): Hardware

comentários 11

Equipamentos de vôo autônomo usando GPS e outros sistemas de navegação assistida não são novidade. Toda vez que entra em um avião você está confiando sua vida em um desses. Complicado é navegar de forma autônoma em um ambiente desconhecido, sem GPS ou tecnologia similar.

O protótipo abaixo usa câmeras estéreo e lasers para identificar passagens, calcular trajetória e mapear em 3D um ambiente.

Há inclusive um modo onde ele percorre todos os espaços acessíveis, montando uma planta que pode ser repassada para unidades de resgate, por exemplo.

Desenvolvido pelo Robust Robotics Group do MIT, embora seja apenas um protótipo de testes, já ganhou competições de aeronaves robóticas autônomas.

Além de caçar mães de futuros líderes da Resistência, esse tipo de tecnologia pode ter usos bem mais benignos, como manobrar em segurança uma aeronave com o piloto incapacitado. 

Fonte: Slashdot

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  • swanderl

    Agora imaginem uma coisa dessas com uma arma laser acoplada correndo atrás dos salsas da sua empresa! }:)

  • dbart

    esse ai é o futuro das fronteiras entre paises em breve.
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    Onde coloco meu dedo??

  • http://fsjunior.com.br Bullshico

    [quote]Complicado é navegar de forma autônoma em um ambiente desconhecido, sem GPS ou tecnologia similar.[/quote]
    Na verdade, a tecnologia de GPS disponível pra população tem um erro muito grande. É mais fácil mapear um ambiente com câmeras e lasers. Os algoritmos disponíveis são bastante robustos…

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  • http://bilgi.com.br/mr moi.robles

    Tecnologia de ponta :)

    Acho que para aplicações de resgate de pessoas isso seria muito legal, nos atentados de 11/09 esses “amiguinhos” poderiam chegar rapidamente aos andares mais altos e dar uma visão melhor de como estavam as coisas, fazendo com que os bombeiros chegassem mais rápido à suas vítimas.
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  • http://www.flickr.com/photos/eduardoaguiar Eduardo Aguiar

    Imagino como será um Tiros em Columbine daqui a 10 anos. :(

  • http://epigrafeslegais.blogspot.com robsonf

    Boa Tarde,
    mais fácil eu duvido que seja. Mas, mais preciso com certeza deve ser. Também há outras formas para detectar obstáculos, um grupo de pesquisa do ITTI, no CEFET-CE, atualmente IFCE, utiliza ultra-som em seus robôs, mas de maneira bem mais simples 2D. A pesquisa é bem interessante, para quem interessar segue link:
    http://www.itti.cefetce.br/index.php?mact=News,cntnt01,detail,0&cntnt01articleid=3&cntnt01returnid=53
    …
    e acessem meu blog!
    http://epigrafeslegais.org

  • http://fsjunior.com.br Bullshico

    Eu disse mais fácil no sentido de corrigir erros de localização que o GPS dá. à partir de GPS puro, não é possível corrigir os erros. Todavia, existem métodos estocásticos que corrigem erros de localização a partir de sensores odométricos e lasers.

    E o problema de usar sonares é que os erros de medição deles são muito altos, além das leituras dos lasers serem mais “detalhadas”.

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  • thE Masterkey Blaster

    Run Sarah Run! [2]

    Bem que eles podiam inventar um sistema similar mas que carregasse café da empresa pra minha mesa :D

    __________________________________<- isso aqui é uma linha =)
    Caminhando pelas sombras… literalmente.

  • TxaiDw

    imagino futuramente um avião em tamanho maior(para nao dizer assustador) funcionando com essas caracteristicas

  • txito

    Nada, futuramente eles produzirão bombas compactas, de facil manuseio.

    “Nos menores fracos se encontram as maiores ‘fragrancias’”.
    Literalmente.

  • http://fsjunior.com.br Bullshico

    Off: Precisamos fazer um clã dos usuários com avatares de loading.
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