Empresa desenvolvendo mão robótica pra pegar melhor na banana

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Olhe para sua mão. Você está vendo o resultado de 4 bilhões de anos de evolução. De uma nadadeira com uma única função ela virou uma pata para locomoção e um pouco de defesa. Com o passar dos anos, migramos para as árvores e descobrimos que mãos preênseis eram melhores do que cauda pois permitiam que primatas mais pesados balançassem nos galhos

Perdemos nossas caudas mas ganhamos mãos fortes E habilidosas. Descobrimos as ferramentas e aqueles que eram melhores em manipular pedras e galhos como armas, eram recompensados com a sobrevivência.

Hoje nada chega aos pés de nossas mãos. Olhe para a sua. Agora olhe para a caneca de café na sua mesa. Ok, volte para o texto. Estenda sua mão e pegue a caneca, sem olhar. Derrubou, né, seu atolado? Ok, seque tudo, tente de novo.

Quando você olhou para a caneca seu cérebro criou um modelo tridimensional, associado ao conceito de “caneca” e memórias que você já tinha do objeto. As partes ocultas foram preenchidas mentalmente, seu cérebro completou as lacunas modelando o que não conseguiu ver.

Uma sinfonia de impulsos nervosos e biofeedback comandaram seu braço para a posição aproximada da caneca. Seus dedos entram em modo-sensor, e no milissegundo em que tocam a caneca, o movimento do braço cessa. Cada um dos 5 dedos (ou quatro, se este blog for lido por ex-presidentes) pressiona apenas o suficiente para manter a caneca firme. Nunca a ponto de quebrar.

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Quando você puxa a caneca para cima, não sabe ainda a força necessária. Seu cérebro faz uma estimativa, que é corrigida imediatamente quando os sinais indicam o peso real do objeto são passados pelos nervos. A aderência e centro de gravidade fazem com que alguns dedos demandem mais pressão do que outros. Isso é compensado dinamicamente, ao mesmo tempo em que a velocidade é controlada dependendo da quantidade de líquido.

As mesmas mãos que carregam sacos de cimento, o mesmo software interno que as capacita a subir em uma árvore, são capazes de produzir obras de arte em miniatura, ou fazer microcirurgias reconectando vasos sanguíneos de 1 mm de diâmetro.

Como é de se imaginar, fazer mãos robóticas com essa capacidade não é fácil.

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A solução encontrada pela indústria foi criar manipuladores especializados. Robôs industriais são programados e construídos para fins específicos, o robô tem uma cabeça de solda, se for preciso que ele rebite algo, você troca a cabeça (tecnicamente a mão). Ele não manipula um arco de solta OU uma rebitadeira, é tudo integrado.

Em processamento de alimentos, a mesma coisa. Um robô que separa melancias não funciona com cerejas, e já pensou na complexidade envolvida em manipular cachos de uva sem espremer ou deixar cair?

Uma das empresas tentando tornar robôs mais versáteis é a Ocado, uma rede britânica de… supermercados. Eles querem automatizar a manipulação de alimentos, e para isso se aliaram à Disney Research, em Zurique, à Universidade Técnica de Berlim, e estão desenvolvendo u’a mão robótica bem mais versátil.

A mão não é nada de outro mundo, mas consegue sem modificações pegar um saco de limões…


Ocado Technology — SoMa robot arm picking a bag of limes

Ou uma única maçã:


Ocado Technology — SoMa robot arm picking an apple

Claro, ainda é muito lenta e sem precisão, mas é um belo avanço. No estado atual a mão consegue manipular inclusive bananas sem amassar, e ovos sem quebrar. O truque é um conjunto de sensores nos dedos pneumáticos, e um sistema de feedback e visão computacional.

Por enquanto, os empacotadores dos mercados ingleses não precisam se preocupar: o sistema ainda é lento demais, mas é só uma questão de tempo…

Fonte: Tech Crunch.

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Autor: Carlos Cardoso

Entusiasta de tecnologia, tiete de Sagan e Clarke, micreiro, hobbysta de eletrônica pré-pic, analista de sistemas e contínuo high-tech. Cardoso escreve sobre informática desde antes da Internet, tendo publicado mais de 10 livros cobrindo de PDAs e Flash até Linux. Divide seu tempo entre escrever para o MeioBIt e promover seus últimos best-sellers O Buraco da Beatriz, Calcinhas no Espaço e Do Tempo Em Que A Pipa do Vovô Subia.

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  • Wangles MReis

    Taxadores de robôs piram

  • Meganegão

    Eu nunca confiaria minha banana a esta mão.

    • Pancho, solo Pancho

      no teu caso uma centopeia

      cara porque tu inferniza tanto nossos whats?

  • @cheesepaulo

    “bananas sem amassar e ovos sem quebrar”

    • Ivan

      “descascar a banana sem amassar as uvas”

      • Goodtimes

        Tem que cuidar com os cocos também.

  • Atrollando Natuacara

    No Japão, há disponibilidade de vários modelos de descascadores de banana automatizado… Algo que na terra da banania certamente haverá um sindicato proibindo essa automatização e exigirá operação manual…

    https://uploads.disquscdn.com/images/54d08d3105b0c065d0c68875119d1f66b6f6f77d837bc6fc5102381a71af369c.gif

    • Diogo

      Tem esse aqui também:

      https://media.giphy.com/media/HJN39I1q6EBKE/giphy.gif

      PS: MALDITO BLOQUEIO DE LINKS!!!

    • A(O)s profissionais dessa indústria vital não apoiam essas abominações!

    • Maom

      É o mesmo sindicato que impediu que acabassem com frentistas… Esse sindicato dos manipuladores da mangueira é forte. E sim, que eles continuem nos dois ramos! 🙂

    • Marcogro®

      O vendedor de pilha pira…

  • https://www.youtube.com/watch?v=BNJx5hfdQ5g

  • Samuel

    A parte chata é que ficamos fracos. Natureza achou que seria melhor diminuir a chuva de estímulos para ter precisão, ao invés de uma explosão insana de contração. Mas isso ainda pode acontecer quando nos deparamos com alguma situação de emergência.

    • Diego Marco Trindade

      Nada que uma lâmina afiada de pedra não tenha dado conta por alguns milhões de anos 😉

  • Salles Magalhaes

    “Hoje nada chega aos pés de nossas mãos.”

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